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Caja de engranes con 6 velocidades.

Kit de motor con 6 velocidades.

Clave: Pololu-74.

Este kit versatil tiene una gran eficacia en cualquier proyecto ya que la puedes armar con diferentes reducciones: 11.6:1, 29.8:1, 76.5:1, 196.7:1, 505.9:1 y 1300.9:1.

El motor puede llegar a tener hasta 6 velocidades, la caja es de un excelente material asi que si se llegara a atascarse el motor y los engranes estaran muy bien protegidos.

Ratón que "Anda por la pared" Tamiya 70068

Ratón que anda por la pared Tamiya 70068

Clave:Pololu-75.

Este Ratón que anda por las paredes es muy divertido y fantástico para nuevos aficionados a la Robótica.
Corre en zig-zag y pegadito a la pared. Cuando el sensor hace contacto con la pared el ratón se mueve a la derecha. Cuando el sensor ya no toca la pared el ratón se mueve a la izquierda.
Armalo y aprende

Base para robot universal.

 Base para robot universal.

Clave: Pololu-79.

Esta base para robot proporciona una plataforma reconfigurable para la construciion de un chasis para robot. Este juego contiene una placa con orificios de montaje en cuadricula, soporte en forma de angulo y el hardware de montaje que te permite montar los componentes mecanicos en una gran variedad de posiciones .

Kit Universal para brazo robótico

Kit Universal para brazo robótico

Clave: Pololu-88

Este Kit incluye 4 tiras de plástico muy resistente de 33 orificios de 3 mm con paso de 5 mm.
Estas tiras puedes ser cortadas fácilmente gracias a los surcos con los que cuenta.
También incluye 4 escuadras para montar ejes o para ser usadas como soporte de otras estructuras.
Incluye espaciadores de varias medias (5, 10 y 15 mm), tuercas de plástico y tornillos con tuercas metálicas.
Este Kit es muy útil para construir brazos robóticos, sistemas con vielas, y todo tipo de estructuras.

Polea Tamiya 70121

Polea Tamita 70121

Clave:Pololu-108.

El Tamiya 70121 Set unidad de polea incluye siete poleas de distintos tamaños, un motor, y piezas de montaje. Este conjunto se puede combinar con una variedad de productos de Tamiya .

Caja de engranes doble con motores.

 Doble caja de cambios.

Clave: Pololu-114.

Esta caja de cambios doble tiene trenes de engranes independientes en un diseño compacto y accesible, es ideal para robots pequeños, al armar la caja de engranes puedes obtener varias reducciones en la velocidad del motor: 12.7:1, 38:1, 115:1, o 344:1.

Incluye los dos motores las cajas y los engranes suficientes para armar las 4 configuraciones posibles en la reduccion de la velocidad del motor.

Cable JST para sensores sharp

Cable JST para sensores sharp

Clave: Pololu-117

Cable de 30cm tiene 26 AWG y un 3-pin conector hembra JST que coincide con el conector de 3 pines sensores de distancia de Sharp analógicas. Los otros extremos de los cables están sin terminar, ya que pueden cortarse a la medida para adaptarse a su aplicación. El esquema de color del cable coincide con el pinout del sensor Sharp: rojo por el poder, el negro para la tierra, y el blanco para la señal.

Centro de plástico para motoreductores

Pololu-601

Centro de plástico para motoreductores

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Soporte de acero para motores.

Soporte de acero Soporte con motor

Clave: Pololu-602

Este soporte esta diseñado exclusivamente para los motores con Clave: Pololu-1119 los orificios pueden sujetarse al motor con tornillos del #4 y 4x1/2´´, también puede utilizar tornillos de plástico.

Más información Aquí

Soporte de acero para motores.

Soporte de acero Soporte con motor

Clave: Pololu-603

Este soporte esta diseñado exclusivamente para los motores con Clave: Pololu-1120 los orificios pueden sujetarse al motor con tornillos del #4 y 4x1/2´´, también puede utilizar tornillos de plástico.

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Robot Canguro.

 Robot canguro.  Robot canguro partes.

Clave:Pololu-928.

Este robot canguro al caminar lentamente se apoya en sus patas delanteras y cuando se mueve rapidamente lo hace en posición vertical, utilizando la cola para mantener el equilibrio y simultaneamente puede patear con ayuda de sus extremidades traseras.

Las patas traseras transforman la rotación del motor dando así la posibilidad de caminar/saltar. Cambiar la posición de la cola le permite cambiar tanto de dirección como de velocidad. El cuerpo de este canguro esta hecho de resina transparente de color naranja, de esta manera podrás ver todos sus componentes.

Se alimenta con una pila AA no incluida.

Robot Jirafa.

 Robot Jirafa.  Robot jirafa partes.

Clave:Pololu-931.

La mecánica de este "robot jirafa" es tan simple como interesante, cuenta con engranes y manivelas que son impulsadas por un potente motor.

Armalo, diviertete y aprende.

Se alimenta con una pila AA no incluida.

Resbalón de plástico de 3/8´´

Resbalón de plástico de 3/8´´ Medidas del resbalón de plástico de 3/8´´

Clave: Pololu-950

Este pequeño resbalón lleva una bola de plástico de 3/8´´ con un peso de 0.03oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 2 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.4´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

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Resbalón de metal de 3/8´´

Resbalón de metal de 3/8´´ Medidas del resbalón de metal de 3/8´´

Clave: Pololu-951

Este pequeño resbalón lleva una bola de metal de 3/8´´ y un peso de 0.14oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 4 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.4´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de plástico de 1/2´´

Resbalón de plástico de 1/2´´ Medidas del resbalón de plástico de 1/2´´

Clave: Pololu-952

Este pequeño resbalón lleva una bola de plástico de 1/2´´ y un peso de 0.07oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 2 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.58´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de metal de 1/2´´

Resbalón de metal de 1/2´´ Medidas del resbalón de metal de 1/2´´

Clave: Pololu-953

Este pequeño resbalón lleva una bola de metal de 1/2´´ y un peso de 0.32oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 2 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.58´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de plástico de 3/4´´

Resbalón de plástico de 3/4´´ Medidas del resbalón de plástico de 3/4´´

Clave: Pololu-954

Este pequeño resbalón lleva una bola de plástico de 3/4´´ y un peso de 0.25oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor),3 postes de plástico, 4 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.24´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.91´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

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Resbalón de metal de 3/4´´

Resbalón de metal de 3/4´´ Medidas del resbalón de metal de 3/4´´

Clave: Pololu-955

Este pequeño resbalón lleva una bola de metal de 3/4´´ y un peso de 1.05oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 4 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.83´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.61´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

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Ocho sensores IR de reflexión salida analógica

Pololu-960

Ocho sensores IR de reflexión salida analógica

Este módulo es fabricado por Pololu con el número de parte QTR-8A.
Fantástico para ser usado en "Seguidores de línea profesionales"

Características
  • 2.95" x 0.5" x 0.125"
  • Voltaje de operación 3.3-5 V CD
  • Corriente 25 ma
  • Compatible con microcontroladores
  • salida analógica
  • Distancia óptima de detección 0.12"(3 mm)
Más información Aquí

Ocho sensores IR de reflexión salida digital

Pololu-961

Ocho sensores IR de reflexión salida digital

Este módulo es fabricado por Pololu con el número de parte QTR-8RC.
Fantástico para ser usado en "Seguidores de línea profesionales"

Características
  • 2.95" x 0.5" x 0.125"
  • Voltaje de operación 3.3-5 V CD
  • Corriente 25 ma
  • Compatible con microcontroladores
  • salida digital
  • Distancia óptima de detección 0.12"(3 mm)
Más información Aquí

Cable plano de 6 hilos con conector de 2x3, 12"

Clave:Pololu-972

Cable plano de 6 hilos con conector de 2x3, 12

Cable plano de 6 hilos, 12" con conectores hembra de 2 x 3 en cada extremo.

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3pi Robot

Clave:Pololu-975

975_3pi_Robot 975_3pi_El_seguidor de linea

El robot 3pi Pololu es una plataforma móvil completa, de alto desempeño que posee dos motores de engranes metálicos, cinco sensores IR, una pantalla LCD de 8x2 caracteres, una alarma y tres botones.
Todo esto conectado a un microcontrolador programable en C ATmega168 ó ATmega328.
La velocidad del robot es superior a los 3ft por segundo, el 3pi es el primer robot para principiantes con grandes aspiraciones y el segundo robot para quienes buscan pasar de robots no programables a una categoría superior.

El robot 3pi está diseñado para sobresalir en competencias en línea recta ó resolver laberintos.
Tiene un tamaño pequeño (9.5cm/3.7" de diámetro, y pesa 83g/2.9 oz sin baterías) y utiliza 4 pilas AAA (no incluidas).
Un sistema de poder único hace funcionar el motor a 9.25V de manera constante, independientemente del nivel de carga de las baterías.
El voltaje regulado permite al 3pi alcanzar velocidades superiores a los 100 cm/s mientras da la vuelta de manera precisa sin que esto intervenga con el voltaje de la batería.

El robot 3pi es una gran plataforma para aquellas personas que cuentan con experiencia programando en C y desean aprender robótica, además es muy útil para principiantes ambiciosos que desean aprender a programar en C.
En su corazón hay un microcontrolador Atmel que puede ser ATmega168 ó ATmega328P que corren a 20 MHz.
Los robots 3pi con el mircocontrolador ATmega168 funcionan con una memoria Flash de 16KB, 1KB de memoria en RAM y 512 bytes de memoria EEPROM.
Los 3pi con el microcontrolador ATmega328 funcionan con una memoria flash de 32KB, 2KB de RAM y 1KB de memoria EEPROM.
El popular compilador gratuito GNU C/C++ trabaja perfectamente con el 3pi, Atmel´s AVR Studio provee un cómodo ambiente de desarrollo y el extenso set de librerías de Pololu hace verdaderamente fácil la interfase con todo tipo de hardware.
El 3pi es compatible con la famosa plataforma de desarrollo Arduino. Brindamos varios tipos de programas a manera de ejemplo para mostrar como pueden ser usados los diversos componentes del 3pi, así como también la manera de ejecutar comportamientos más complejos cómo la resolución de laberintos.
Para instrucciones sobre programación del 3pi, incluyendo códigos de ejemplos, ideas sobre concursos y más vea la: Guía del usuario del 3pi.

Más informacion aquí...

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Micro servo.

Micro servo.

Clave: Pololu-1053

Este motor es excelente para micro proyectos, su gran torque permite levantar 10 veces su peso y su magnifíca resolución le proporciona el mayor control de movimiento.

Voltaje: 4.8V
Velocidad de operación: 0.12sec/60grados
Torque: 0.6 kg-cm
Peso: 3.7g

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Motor Servo R/C rotación continua

Motor Servo R/C rotación continua

Clave: Pololu-1248

Es un motor servo estándar que ha sido diseñado para la rotacón continua, tiene su propio control manejado por un circuito interno, de esta manera obtienes una forma fácil para adaptar a un robot móvil.

Puede ser controlado directamente por un microcontrolador sin electrónica adicional. El servo viene con un conector tipo JR y con el hardware que se muestra en la fotografía. Este servo es compatible con casi cualquier controlador de servos de nuestra marca y/o de otros .

El servo Clave 948 ya esta modificado y puede girar en ambas direcciones de manera continua.

Características:



  • Medidas: 39.5x20.0x35.6mm
  • Peso: 42g
  • Velocidad de operación a 6V 0.13sec/60º
  • Torque 71 oz-in (5.1 Kg-cm)
  • Velocidad de operacón a 4.8V 0.15sec/60º

Centros para montaje de motores.

Centros para montaje

Clave: Pololu-1079

Estos centros de montaje universal están diseñados para funcionar con la mayoría de los ejes de 3mm. Cada centro cuenta con 4 agujeros para tornillos de 2-56 que permiten montar ruedas o mecanísmos para tus motores y los tornillos 4-40 (incluidos en el paquete) permiten el acoplamiento seguro de eje a eje.

Más información Aquí

Micro metal Motorreductor

Micro metal Motorreductor

Clave: Pololu-1098

Este motor de engranajes es una miniatura (0,94 "x 0,39" x 0,47 "), de alta calidad, bajo la corriente del motor con 50:1 caja de metal. Estas unidades tienen un 0.365 "de largo, 3 mm . de diámetro en forma de D eje de salida de las especificaciones clave de 6 V: 250 RPM y 40 mA de recorrido libre, 7 oz-in (0,5 kg-cm) y 0,36 de la pérdida. .

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Motor reductor 85RPM.

Motor reductor.

Clave: Pololu-1119 Parte: 1119

Este motor por su bajo costo y bajo consumo de corriente es una excelente opción para tu proyecto, su rango de voltaje es de 3-12V.


Cuando se alimenta a 6V proporciona alrededor de 75 oz-in de torque y 85 RPM, el eje de salida es de 6mm de largo y 7mm de diametro con los dos lados planos.

Puedes adaptar estos motores a cualquiera de nuestas llantas con el cople Clave 1500

También puedes fijar el motor a cualquier chasis con la escuadra Clave 1455

Sensores de distancia digital.

Clave No. Sharp Distancia (cm)
POLOLU-1132 GP2Y0D805Z0F 0.5 Y 5
POLOLU-1134 GP2Y0D810Z0F 2 y 10
Sensor de distancia digital

Control orangutan baby.

 Robot orangutan bebe.

Clave: Pololu-1220.

El control orangutan baby es tan compacto como eficiente, tiene un gran rendimiento, su cerebro esta hecho por un microcontrolador AVR, tiene 2 canales de transmision. Conectale las baterias, los sensores y los motores facilmente para controlar cualquier robot.
Esta version incluye el microcontrolador ATMEL ATmega328P con 32KB de memoria del programa y 2KB de memoria RAM..

Controlador Robótico "ORANGUTAN SV-328"

Clave:Pololu-1227

Controlador Robótico ORANGUTAN SV-328 ORANGUTAN SV-328 ORANGUTAN SV-328 sin LCD

Controlador robótico Orangután SV328
¿Quieres construir un robot pequeño que no parezca un pedazo de circuito impreso con ruedas? En lugar de ser "el pequeño robot", el Orangután tiene el tamaño adecuado para ser integrado en un robot pequeño.
El Orangután cuenta con un poderoso microcontrolador AVR modelo ATmega328P, drivers para motor, botones, alarma y display. Lo único que necesitas es divertirte agregando tus propios componentes (chasis, sensores, software, etc.)

Nota: Este controlador es el reemplazo del orangután SV-168. Utiliza la nueva ATmega328P brindando 32KB de memoria programable, 2KB de RAM y 1KB de EEPROM. El código que funciona con el Orangután SV-168 debería de funcionar con una mínima modificación en el Orangután SV-328 (la librería de Pololu AVR ofrece soporte para la ATmega328P)

El controlador robótico Orangután SV-328 es una solución de control para robots pequeños que funcionen con 6-13.5V. Su pequeño módulo (2.15"x1.9") incluye un poderoso microcontrolador AVR Atmel ATmega328P, dos puertos para motor bidireccionales (cada uno provee 1A de manera continua), un display removible de 8 caracteres y 2renglones, alarma, 3 switches tipo botón y dos LEDs.

Ocho líneas multipropósito 1/O con capacidad hasta de 8 canales análogos de entrada permiten añadir sensores o expandir el sistema. Dichas líneas van conectadas a 0.1" readers hembras, como se muestra en la foto. De izquierda a derecha en la fila de abajo estos pins son: PC5, PC4, PC3, PC2, PC0, PD1 y PD0. El Orangután SV-328 tiene un regulador de 5V capaz de proveer hasta 3A, permitiendo activar los servos RC del orangután directamente desde el BUS de 5v. Se puede acceder al BUS mediante los PINS I/O de alimentación o tierra.

El orangután SV-328 utiliza un microcontrolador AVR de Atmel mega328, que corre a 20 MHz , tiene 32 Kbytes de memoria programable en flash, 2Kbytes de SRAM y 1024 bytes de EEPROM. Debido al acceso directo que tiene el usuario al microcontrolador, cualquier software de desarrollo es compatible con el Orangután SV-328, incluyendo el AVR Studio de Atmel (distribución gratuita) y el compilador WinAVR GCC C/C++. Un programador tipo "in-circuit", como el USB AVR es requerido para programar al Orangután SV-328. Ofrecemos un combo ideal que te permite ahorrar dinero en la compra del programador USB y el Orangután juntos.

Pololu ofrece una extensa librería de software que hace más fácil la interfase con todo tipo de hardware. Dichas librerías incluyen un gran número de ejemplos que muestran como usar los diversos componentes del Orangután SV-328. Este controlador robótico es también compatible con la popular Plataforma de desarrollo Arduino.

Mejoras del modelo actual
El Orangután SV-328 tiene un número sustancial de mejoras comparado con el modelo anterior. Tal vez la más significativa sea que ahora posee un sistema de poder mejorado que permite expandir el rango de operación a 6-13.5V (el Orangután SV-328 puede operar con una batería de 12V), brindando mayor corriente al motor, dejando mayor corriente disponible en la línea de 5V. La siguiente lista describe otros cambios hechos en el modelo:

• El driver para motor Tb6612FNG provee mayor corriente y mayor frecuencia PWM reduciendo así el consumo de energía.
• Las salidas de hardware PWM están conectadas directamente a las entradas de los drivers del motor, eliminando la necesidad del in-software PWM processor-intensive.
• La entrada de voltaje es de 13.5V.
• El regulador integrado de 5V puede soportar hasta 3A, permitiendo alimentar los servos y otros periféricos que consumen energía eléctrica y para los cuales, el voltaje de la batería es muy alto.
• El MCU ha sido mejorado con la instalación de un microcontrolador ATmega328 que corre a 20 MHz. Las conexiones de los pins han sido cambiadas para ser compatibles con las del Orangután LV-168, el Baby Orangutan, y el robot 3pi. Por lo anterior el mismo código generalmente funciona con los cuatro dispositivos. El factor de FORM en el Orangután SV-328 es idéntico al el Orangután LV-168.
• Ahora la batería utiliza un MOSFET en vez de un diodo, por lo cuál el voltaje no experimenta caídas.
• Un solo switch prende y apaga toda la tarjeta.

Especificaciones técnicas de la tarjeta y del Hardware
• Medidas: 2.15"x1.9"
• Voltaje de entrada: 6-13-5V
• Dos puertos para motor bidireccionales (1 A continuo por canal con un máximo de 3A por canal)
• Un microcontrolador ARV de Atmel 20 MHz ATmega328P (32 KB flash, 2 kB SRAM 1024 bytes EEPROM)
• 8 lineas I/O multipropósito, 6 de las cuales pueden ser utilizadas como canales de entrada análogos.
• 2 Canales análogos de entrada adicionales (ADC6 & ADC7)
• Pantalla de LCD removible de 8caracteres x2 renglones.
• Regulador de 5Vcapás de proveer hasta 3ª.
• Alarma unida a uno de los PWMs del hardware en la tarjeta mega328.
• 3 switches en forma de botones.
• 2 LEDs
• Monitoreo de voltaje opcional conectado al ADC6.
• Potenciómetro que puede ser puenteado de manera opcional al ADC7.

Más información aquí...


Bocina 30 mm 100Ohm, 0.15W

Mini Bocina

Clave: Pololu-1261

Este pequeño altavoz, 0.15W es una forma compacta para añadir sonido de alta fidelidad (en comparación con las unidades típicas de este tamaño) para su proyecto.
Los pines le permiten a la unidad ser soldada directamente a una placa de circuito impreso.

Un par de ruedas Pololu de 90x10mm-negras

Un par de ruedas Pololu de 90x10mm-negras

Clave: Pololu-1435

Ruedas negras de plástico que quepan en los ejes de 3 mm de nuestros pequeños y micro motorreductores de metal para hacer una solución de accionamiento agradable para pequeños robots. Las ruedas tienen llantas de silicona y medin 90 mm ??(3,54") de diámetro. Dos agujeros adicionales de montaje hacen posible el uso de la rueda con varios de nuestros centros de montaje universal. Las ruedas se venden en pares.

Sensor de humo y gas inflamable.

 Sensor de humo y gas inflamable.

Clave: Pololu-1480.

Este sensor de gas detecta la presencia de gas combustible y de humo en concentraciones de 300 a 10,000 ppm. Su interfaz es muy sencilla ya que su voltaje es analogico y requiere solamente de un pin de un microcontrolador. Puede funcionar a temperaturas de -20 a 50º y consume menos de 150mA a 5V.

Motor con engranes metalicos 15Dx30L mm

Motor con engranes metalicos 15Dx30L mm

Clave: Pololu-1597

Motor compacto con engranes metalicos 35:1.

Características:

  • Medidas: 15.5Dx30L mm
  • Peso: 19g
  • Diametro de la flecha: 3mm
  • Gear ratio: 35:1
  • Velocidad en vacio: 460 rpm a 6V
  • Corriente nominal: 60mA a 6V
  • Corriente a rotor bloquedo: 800mA a 6V
  • Par a rotor bloqueado: 130 oz-in a 6V

Kit de engranes Tamiya 89914

Kit de engranes Tamiya 89914

Clave: Pololu-1681

Este Kit de engramnes de 3 velocidades es básicamente la mitad de la caja de engarnes Pololu-114.
Viene con todas las partes necesarias para que armes la caja de engranes con una de tres velocidades (17:1, 58:1, y 204:1).
Este kit es uno de los más económicos que fabrica Tamiya.

Actuador lineal de 2", 12V, 20:1

Actuador lineal de 2, 12V, 20:1

Clave: Pololu-2302

Este "Actuador lineal" de ¡alta calidad! puede ser usado en aplicaciones de"Trato rudo".
El motor cuenta con un tren de engranes reductores 20:1 que permite una carga dinámica de 110 lbs (50 Kg), una velocidad maxima de 1.3 cm/s y puede sostener cargas estaticas de hasta 500 lbs. Cuenta con un switch de limite en cada extremo para controlarlo facilmente en todo su rango.
Más información

Clave Alcance
POLOLU-2304 4"
POLOLU-2308 8"
















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